На каком ядре процессора работает моя программа?

Вы можете использовать [^/]для соответствия любому символу, кроме косой черты, и использовать url(\'[^/]в качестве шаблона в вашей команде s. Это, конечно, уничтожит ваш первый символ, поэтому вам нужно сделать из него подвыражение \([^/]\), чтобы вы могли сохранить его как \1в замене:

sed -i "s#url(\\\'\\([^/]\\)#url(\\\'/navigation/\\1#g" "main.js"

Другой попыткой было бы всегда заменить, но вернуться, если косая черта уже была:

sed -i "s#url(\\\'#url(\\\'/navigation/#g;s#navigation//##g" "main.js"