Мне пришлось добавить 90 -правил как
SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio;'"
SUBSYSTEM=="pwm*", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R root:pwm /sys/class/pwm/* && chmod -R 770 /sys/class/pwm/*;'"
и действительно решил проблему с gpio, потому что udev определяет экспорт gpio
# on a second temrinal monitor the udev
udevadm monitor
...
KERNEL - the kernel uevent
KERNEL[46318.324637] add /devices/platform/ocp/44e07000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio24 (gpio)
UDEV [46318.648582] add /devices/platform/ocp/44e07000.gpio/gpiochip0/gpio/gpio24 (gpio)
но для ШИМ нет
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip6/export
# on the second terminal
udevadm monitor # remains silent
Будем признательны за любую помощь. Спасибо
awk '
NR==1 {print; next}
/[^[:blank:]]/{print; $2 = $2 "D"; $3 = 3; $4 = ($4==1?2:1); $5 = $6 = " "; $7 = "Y"}
' OFS='\t' valar.csv