Как установить более новую версию dot (инструмента графвиза )?

Учусь awk, поэтому жду отзывов от мудрецов:

cat file | tr -s ' ' | awk -F, 'BEGIN { print "Score ID" } tolower($4) ~ /read/ { if($5 >= 20) print $5,$9 }' > output

В этом случае, чтобы иметь возможность использовать формат OP, замените все пробелы только одним

tr -s ' '

Использовать запятую в качестве разделителя:

-F,

Чтобы сделать сравнение нечувствительным к регистру:

tolower($4)

В четвертом столбце есть строка "прочитано"

tolower($4) ~ /read/

Если значение пятого столбца равно или больше 20, выведите:

if($5>=20) print $5,$9

Добавить заголовок (Сейчас пытаюсь сделать это с помощьюawk)

 BEGIN { print "Score ID" }

Выход

score ID
 24  1
 39  2