Вопросы Теги

Как я отправляю текст на USB-устройство?

Можно просто сделать запись в crontab файле

$ crontab -e

закончите затем свою запись согласно http://www.manpagez.com/man/5/crontab/

MAILTO=youremailaddress@example.com
30 11 * * * /path/to/your/command

С MAILTO запись Вы получите электронное письмо, если команда произведет вывод на STDERR

Проверка, зависает ли процесс, является более трудной: необходимо определить то, что делает Вы подразумеваете, зависает: выполнения больше, чем определенное время? Производит некоторое распознаваемое поведение?

У Вас могут всегда быть второй процесс или сценарий, работающий в более позднее время, чтобы проверить, работает ли процесс все еще, и примите соответствующие меры.

3
28.08.2013, 05:56
2 ответа

Наконец успех:

Я нашел, что платой USB Torobot можно было общаться с последовательный драйвер Ардуино. Удобно это доступно через opkg:

opkg install kernel-module-cdc-acm

Когда плата включается, она подходит как

/dev/ttyACM0

Отсюда можно просто повторить команды к устройству. 

echo "#8P1500T100" > /dev/ttyACM0

Это в основном говорит "сервомотор набора 8 положению 1500 со скоростью 100"

1
27.01.2020, 21:28

Да, это должно быть выполнимо, учитывая предоставленную информацию. Обмен стека имеет сайт специально для разработчиков робота, которые могут быть более соответствующим местоположением для этого вопроса.

Править: У Вас не может быть FTDI к установленному драйверу USB, но Вам будет нужен он. Это предоставит Вам интерфейс tty, который обрабатывает это.

Я думаю, что Вы найдете, что эта ссылка имеет всю информацию, необходимо получить это движение: https://pixhawk.ethz.ch/tutorials/serial_terminal. Замените любые руководства по аппаратным средствам своей платой.

1
27.01.2020, 21:28
  • 1
    , который я понимаю, почему Вы предлагаете сайт робота, но это действительно меньше имеет отношение к определенному устройству (сервоконтроллер) и больше сделать с последовательными USB-устройствами в целом. Например, если я хотел отправить текстовые данные в PIC64F для корректировки контроля температуры - угол "робота" полностью удален все же, базовая проблема идентична. –  ChronoFish 28.08.2013, 21:44
  • 2
    "да, Это должно быть выполнимо" - который часть? –  ChronoFish 28.08.2013, 21:45
  • 3
    Посмотрите мое редактирование для получения дополнительной информации. –  krowe 28.08.2013, 22:28

Теги

Похожие вопросы