Как настроить сеансы loginctl lock -с i3?

Возможны различные подходы.

Условный цикл, который заменяет один пробел за раз:

sed -e :1 -e 's/\(\].*\) /\1:/; t1'

Сохранение префикса, удаление, замена, восстановление префикса:

sed '/\] /{ s//&\
/; h; s/.*\n//; s/ /:/g; H; g; s/\n.*\n//;}'

Ни один из них не будет выполнять подстановку, если входные данные не содержат "] ".