Без прав суперпользователя вы не можете использовать mount таким образом, потому что почти любой сможет монтировать устройства.
Непривилегированные пользователи -могут монтировать то, что вы укажете в /etc/fstab (вы можете прочитать об этом здесь:https://superuser.com/questions/174776/modify-fstab-entry-so-all-users-can-read-and-write-to-an-ext4-volume)Или вы можете использовать некоторую обертку вокруг mount, например, pmount(https://linux.die.net/man/1/pmount)
I can't install pip and other essentials
python3-pip
доступен в репозиториях Kali. Ваш /etc/apt/sources.list
настроен неправильно.
Используйте следующие команды:
echo "deb http://http.kali.org/kali kali-rolling main non-free contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3-pip