Это случилось со мной, когда я обновился с Debian 9 Stretch до 10 Buster, где для libpam -systemd требуется systemd -sysv.
Мне помогло:
Добавить подходящие источники для Buster:
deb http://ftp.de.debian.org/debian/ buster main
deb-src http://ftp.de.debian.org/debian/ buster main
deb http://security.debian.org/debian-security buster/updates main
deb-src http://security.debian.org/debian-security buster/updates main
, а затем
apt-get build-dep systemd-sysv
Одна из вещей, которые произошли, это то, что libpam -systemd был удален apt, и поэтому этот запрос на зависимость исчез.