Я пробовал только в GNU sed, но
yay -Qi | sed -n '/Optional Deps/{:l s/.* \([a-zA-Z0-9.\-]\+\):.*/\1/p; n; /Required By/!bl}'
это сработало (Используйте sort/uniq как вам нравится ).
Если нужный вам пакет находится в официальных репозиториях, просто установите его с помощью pacman.
В противном случае путь наименьшего сопротивления заключается в использовании менеджеров пакетов для конкретного языка, но у вас всегда есть возможность упаковать самостоятельно, это очень просто в Arch.