Ubuntu 18.04 Как указать файлы jar для программы Java?

Вы можете использовать ${i%%.*}. Он удалит все после первого появления точки, включая точку.

напр.

i=absdfsfd.b.c.dddd
echo "${i%%.*}"

выдаст вывод

absdfsfd

В вашем случае:

 for i in *;do echo "${i%%.*}";done

Не используйте for i in ls. См. Почему *не *parse `ls`(и что делать вместо )?