Попробуйте:
for f in *.csv; do mv -i -- "$f" "XXXXX-${f#*-}"; done
Как это работает:
for f in *.csv; do
Это запускает цикл по всем *.csv
файлам.
mv -i -- "$f" "XXXXX-${f#*-}"
Это переименовывает файлы, как вы хотите, с интерактивным запросом перед перезаписью любого файла.
done
Это отмечает конец цикла.
Пример:
$ ls -1
11234-cam-yy3r5-ro9490-85adu9.csv
12345-ram-3e3r5-io9490-89adu9.csv
14423-sam-hh3r5-uo9490-869du9.csv
45434-dam-qwe35-to9490-43adu9.csv
$ for f in *.csv; do mv -i -- "$f" "XXXXX-${f#*-}"; done
$ ls -1
XXXXX-cam-yy3r5-ro9490-85adu9.csv
XXXXX-dam-qwe35-to9490-43adu9.csv
XXXXX-ram-3e3r5-io9490-89adu9.csv
XXXXX-sam-hh3r5-uo9490-869du9.csv