Сообщение об ошибке в лучшем случае бесполезно.
OpenOCD README
перечисляет pkg-config
как зависимость. Как только pkg-config
был установлен, скрипт ./configure
смог найти libusb-1.0-0-dev
.
...
checking for LIBUSB1... yes
configure: libusb-1.0 header bug workaround: LIBUSB1_CFLAGS changed to "-isystem /usr/include/libusb-1.0"
checking for LIBUSB0... no
...
тл;др
sudo apt-get install pkg-config