Прочитав комментарии, стало ясно, что ваши образцы данных не соответствуют вашим реальным данным (и для начала используются пробелы вместо табуляции, а это означает, что даже вывод команды вашего собственного устройства не будет работать ), но собрав другой входной файл вот так:
cat file.txt
chr1 1197592. C A . . DP=67;ECNT=1;NLOD=8.12 GT:AD:AF:F1R2 0/1:37,2:0.063:13,0 0/1:37,2:0.0005:13,0
chr1 1355707. G T . . DP=69;ECNT=1;NLOD=4.51 GT:AD:AF:F1R2 0/1:50,3:0.059:20,3 0/1:50,3:0.0005:20,3
chr1 1641723. TC T . . DP=59;ECNT=1;NLOD=2.40 GT:AD:AF:F1R2 0/1:30,2:0.089:12,4 0/1:30,2:0.0015:12,4
chr1 2550056. TC CT . . DP=99;ECNT=1;NLOD=9.03 GT:AD:AF:F1R2 0/1:63,2:0.053:33,2 0/1:63,2:0.0005:33,2
Затем будут выведены все строки, соответствующие обоим условиям:
awk -F"[ :]" '$15>0.06 && $19>0.001' file.txt
chr1 1641723. TC T . . DP=59;ECNT=1;NLOD=2.40 GT:AD:AF:F1R2 0/1:30,2:0.089:12,4 0/1:30,2:0.0015:12,4