udev не настроен — как отладить?

Команда

ssh-copy-id root@hostname.com

работает, подключаясь к серверу по SSH и копируя открытый ключ SSH (с )в ~/.ssh/authorized_keys. Если у вас еще нет аутентификации с открытым ключом -, вам будет предложено ввести пароль при SSH-подключении к серверу во время этого.