Используйте рекурсивный переключатель на chown:
chown -R root:users dir
И это должно сработать.
Подробнее о том, почему у вас возникает ошибка :, если команда find не находит никаких файлов, то chown будет выполняться без операнда в конце, что генерирует эта ошибка.
Если вы действительно намерены придерживаться исходного формата команды, вы можете добавить переключатель-r в xargs, и он должен избавиться от ошибки, когда файлы не найдены.