Попробуйте установить и запустить MobaXterm (основные функции являются бесплатными )в Windows 10. Он поставляется с безупречным сервером X Window. Вам даже не нужно использовать MobaXterm, просто запустите его, он автоматически запускает локальный сервер X Window.
Войдите из консоли MobaXterm в свой экземпляр WSL, чтобы увидеть, какое значение переменной DISPLAY установлено, и экспортируйте это значение в сеанс консоли WSL, прежде чем пытаться запустить firefox. У меня это работало на Ubuntu 16.04 на WSL.