Нельзя.

Чтобы tarфайл, его нужно прочитать. Однако только rootразрешено читать и записывать файл. (права доступа rw-------/600).

owner = rw-
group = ---
others = ---

Владелец root, fooскорее всего другие .

Вы могли прочитать файл с пользователем fooпосле изменения разрешений:

# give read permission (+r) to others (o) 
sudo chmod o+r./tmp/test.2

или

# Set specific permissions value -> 6=rw- 4=r--
sudo chmod 644./tmp/test.2

или изменив владельца наfoo:

sudo chown foo:./tmp/test.2

Если ваш пользователь не sudoerна этой машине, вы все равно можете сделать это с корневой консоли или из работающей системы.

Тогда ваша команда должна работать без проблем:

foo@bar:~ $ tar -czf --preserve-permissions test.tar.gz./tmp