Запуск программы через `xdg -open `из подоболочки без блокировки

Сценарий будет выполнен в другой оболочке. А команда export Aустанавливает переменную только для текущей оболочки. Вы можете экспортировать переменную поверх вашего скрипта, это не повлияет на остальную часть вашей среды. Например

~$ export A=a
~$ echo $A
a

если создать в той же оболочке скрипт test.sh

#!/bin/bash
export A=b
echo $A

Вывод будет 'b', но значение A в оболочке останется неизменным