На справочной странице sudoers
достаточно ясно сказано, что это не поддерживается. Комментарии на странице руководства предполагают, что для сопоставления используется системная функция fnmatch. В системах на базе linux/glibc fnmatch может использовать расширенный формат подстановки с такой же выразительностью, как и у регулярных выражений, но с другим синтаксисом.
Следовательно, если вы сможете перестроить sudo для поддержки расширенного синтаксиса, найдите место, где sudo вызывает fnmatch, добавив FNM _EXTMATCH к аргументу flags. и #определите _GNU _SOURCE в начале файла, который его вызывает.
Конечно, если вы сделаете это, вы будете запускать исправленную вручную версию бинарного файла suid, так что будьте осторожны.
Проверьте, используете ли вы default.rsync вместо default.rsyncssh
Прочтите это:Документация lsync