Вы также можете использовать команду печати lp для печати файла на принтере по умолчанию (или только )в системе:
lp filename
или на конкретный принтер
lp -d printer filename
Я без проблем использовал Fedora Deepin Desktop Spin на Thinkpad 8-летней давности, i5 16GB RAM без выделенной графической карты.
У вас тоже должно работать.