Движение вперед в истории в информации GNU

awkрешение:

awk -F'::' '{ print $2"[" substr($1,1,index($1,"_")-1) "]"}' file

Выход:

TRINITY_DN120587_c0_g1_i1[ID1]

• -F'::'-разделитель поля

• substr($1,1,index($1,"_")-1)-извлечение подстроки из 1-го поля, начиная с 1-й позиции до первого появления _(, т.е.ID1)