авк

Если решение с использованием awkприемлемо, это приведет к удалению всех непечатаемых символов -.

Это работает в GNU awk (Linux )и BSD awk (Mac ).

awk '{ gsub(/[^[:print:][:blank:]]/,"",$0) ; print $0 }' input.xml > output.xml

• gsub(/[^[:print:][:blank:]]/,"",$0)
  Из каждой строки ввода удалите все ненужные символы.
  • [:print:]
    Любой печатный символ.
  • [:blank:]
    Пробел или табуляция.
  • [^[:print:][:blank:]]
    Любой символ, не входящий в эти два класса.
• print $0
  Печатать каждую строку ввода.
• > output.xml
  Сохранение вывода в файл вместо его вывода на экран.

Сделайте то же самое с меньшим количеством нажатий клавиш (просто читать будет немного сложнее):

awk '{gsub(/[^[:print:][:blank:]]/,"")}1' input.xml > output.xml

• Вам не нужно указывать,$0(всю строку ввода )в gsub, если вы проверяете всю строку.
• 1в конце означает "теперь выполните действие по умолчанию (, т.е. напечатайте )для каждой строки".