В Ubuntu 16/18 ttyACM отправляет нежелательные AT-команды при подключении -, как это остановить?

То, что вы, кажется, делаете, это позволяет группе операторов использовать определенные команды... Поэтому сделайте visudoи добавьте:

 Cmnd_Alias      CMD_OPERATOR=/bin/rm *

, затем добавьте группу operatorи разрешите этой группе выполнять все, что находится вCMD_OPERATOR

 %operator       ALL=CMD_OPERATOR

Закройте visudo, сохраните изменения и, наконец, добавьте foo_userв группуoperator:

 usermod --append --groups operator foo_user

Если хотите:

1. просто добавить пользователей в группу операторов:

    usermod --append --groups operator bar_user
   

2. Добавьте любые другие команды в группу операторов в будущем, снова visudoи разделите их с помощью ,, как показано ниже:

    Cmnd_Alias      CMD_OPERATOR=/bin/rm /media/*, /bin/umount /media/*
   

   В приведенном выше примере операторам разрешено удалять что-либо из монтирования /media/и размонтировать его, но они не смогут делать такие глупости, как rm --recursive --force /etcилиumount /home