Согласно этому обсуждениюhttps://lists.freedesktop.org/archives/systemd-devel/2014-March/018227.htmlчто-то вроде этого будет работать:
env XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000 sudo --preserve-env=XDG_RUNTIME_DIR -u alice systemctl status --user foo
Вам просто нужно каким-то образом получить XDG _RUNTIME _DIR.