Как подключиться к серверу по TLS с помощью LFTP?

Вам нужно использовать подстановку команд $(... ), чтобы заменить вывод команды вместо самой команды:

x="$(date -d yesterday +%Y-%m-%d)"
y="OD_Orders_${x}.csv"

Что, конечно, можно упростить до:

y="OD_Orders_$(date -d yesterday +%Y-%m-%d).csv"