mount /dev/sdc1 /media работает, но fstab не монтируется

Мое внимательное прочтение man socatвыявило следующий пример:

socat PTY,link=$HOME/vmodem0,rawer,wait-slave \
    EXEC:"ssh modemserver.us.org socat - /dev/ttyS0,nonblock,rawer"

задокументировано как:

- generates  a pseudo terminal device (PTY) on the client that can
be reached under the symbolic link $HOME/vmodem0.  An appli‐
cation that expects a serial line or modem can be configured to
use $HOME/vmodem0; its traffic will be directed to a  modem‐
server  via  ssh  where  another  socat  instance  links  it  to
/dev/ttyS0.

Таким образом, ПК запускает socat, который выделяет ptyссылку на $HOME/vmodem0, а затем направляет это через stdin/stdout команды ssh,который выполняет socatна удаленном конце для аналогичного (, но противоположного )направления stdin/stdout в/из (удаленного)/dev/ttyS0. В скобках справочная страница предлагает использовать $HOME/dev/vmodem0в качестве имени ссылки, но я сократил его только для удобства.

Вам, очевидно, нужно адаптировать команду для использования вашего IP-адреса Raspberry вместо modemserver.us.orgи /dev/ttyUSBXвместо /dev/ttyS0, но я полагаю, что все остальное может быть дословным.