Для ясности для тех, кто может столкнуться с похожими проблемами:
Оба эти ответа работали для этого сценария:
Ответ Кусалананды:
awk -F '|' -v OFS='|' '$16 == "Market1" { $16 = "MarketPrime" }1' file.csv >new-file.csv
Мой пересмотренный ответ, основанный на ответе Кусалананды:
awk -F '|' '{gsub("Market1","MarketPrime",$16); print}' OFS="|" marketinfo_2018-06-26.csv > marketinfo_2018-06-26.csv
Я разобрался с этой проблемой, погуглив. Я использую этот набор инструкций :https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-configure-vnc-on-ubuntu-18-04, но вместо установки:
sudo apt install tightvncserver
Я использовал
sudo apt-get install tigervnc-standalone-server
Что решает насущную проблему. Я могу довольно хорошо запускать ROS, различные утилиты qt и Turtlesim. Однако получение рвиз и ходовая беседки ломаются. Я не знаю, это просто вопрос производительности конкретного узла, который у меня есть в цифровом океане, или что-то более фундаментальное с конфигурацией.