Вы можете хорошо использовать sedrange operator,
здесь, если вам безразличны номера строк:
sed -e '
/<IfModule prefork.c>/,\|</IfModule>|!b
H;\|</IfModule>|!d;g;s/.//;
s/\(\(\n\)MaxRequestsPerChild[[:blank:]]\{1,\}\)[1-9][0-9]*\n/\15000\2/
' config-file