sed
-присоединиться к предыдущей строке, если эта строка содержит только не -символы вертикальной черты:
sed -e :a -e '$!N; s/\n\([^|]*\)$/ \1/; ta' -e 'P;D' file
1528198031|Andr|thund|Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit
1528202225|Andr|thund|Lorem ipsum dolor sit amet, conse 1) Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit 2) Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit 3) Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elitLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit
1528202574|Andr|thund|Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit
1528203825|Andr|thund|Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit
1528203890|Andr|rail|Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit
На этот вопрос много раз отвечали на Ubuntu
Здесь даже есть официальная документация по теме .
Вот ответ на Askubuntu.com