Как выполнить программу с правами sudo, но без корневого контекста?

Я бы не стал запускать IDE от имени пользователя root. Это требует много неприятностей, если что-то пойдет не так.

Вместо этого предоставьте себе права доступа к sudo и оберните элемент, требующий root-доступа, в сценарий.

Например, чтобы запустить сервер acme _sftp _от имени пользователя root, создайте сценарий

#!/bin/bash
sudo acme_sftp_server

Затем предоставьте себе привилегию sudo для запуска сервера acme _sftp _через sudo без пароля.

Затем вызовите свой скрипт, а не сервер через IntelliJ