Как запустить одну команду на разных удаленных машинах в один и тот же момент времени

Самое простое решение — убрать цикл из вашей функции и просто запустить функцию в фоновом режиме:

#!/bin/sh


triggerPerformanceTest(){ 
  thisIp=$1
  ## the rest of your tests. Just use $thisIp the way you were using
  ## the $iplist variable.
}

IP_Addresses="192.168.2.33,192.168.2.34,192.168.2.35"
for ip in $IP_Addresses; do
    triggerPerformanceTest "$ip" &
}

Это запустит тест на каждом IP-адресе, и, поскольку вы отправляете команду в фоновом режиме с &, они будут запущены на почти в одно и то же время. Если вам не нужна миллисекундная точность, этого должно быть достаточно.

Хотя вы приняли ответ. Я думаю, вы также можете добиться этого, используя команду parallel

#!/bin/sh

IP_Addresses=(192.168.2.33,192.168.2.34,192.168.2.35)

triggerPerformanceTest(){ 
    for iplist in $(echo $IP_Addresses | sed "s/,/ /g")
    do
        echo "Validating the health end point in the remote server"    
        HTTP_RESPONSE=$(curl -m 1800 --silent --write-out "HTTPSTATUS:%{http_code}" -X GET http://${iplist}:9096/health)
        HTTP_STATUS=$(echo $HTTP_RESPONSE | tr -d '\n' | sed -e 's/.*HTTPSTATUS://')
        HTTP_BODY=$(echo $HTTP_RESPONSE | sed -e 's/HTTPSTATUS\:.*//g')
            if [ $HTTP_STATUS -eq 200  ] && [ $HTTP_BODY = "OK" ]; then
                echo "Success!! it seems the health service is ruuning in the target machine"
                echo "Starting the Jmeter Test"
            else
                echo "The health end point of the nodejs service return exit code 1, let the service start on the remote host"
                sleep 20
                HTTP_RESPONSE_NEW=$(curl -m 1800 --silent --write-out "HTTPSTATUS:%{http_code}" -X GET http://${iplist}:9096/health)
                HTTP_STATUS_NEW=$(echo $HTTP_RESPONSE_NEW | tr -d '\n' | sed -e 's/.*HTTPSTATUS://')
                HTTP_BODY_NEW=$(echo $HTTP_RESPONSE_NEW | sed -e 's/HTTPSTATUS\:.*//g')
                count=2
                echo "Re-validating the health end point in the remote server"
                    while [ $HTTP_STATUS_NEW -ne 200 ] && [ $HTTP_BODY_NEW != "OK" ]
                    do
                        echo "Waiting for the Node-js service to start on the remote server"
                        sleep 5
                        HTTP_RESPONSE_FINAL=$(curl -m 1800 --silent --write-out "HTTPSTATUS:%{http_code}" -X GET http://${iplist}:9096/health)
                        HTTP_STATUS_FINAL=$(echo $HTTP_RESPONSE_NEW | tr -d '\n' | sed -e 's/.*HTTPSTATUS://')
                        HTTP_BODY_FINAL=$(echo $HTTP_RESPONSE_NEW | sed -e 's/HTTPSTATUS\:.*//g')

                        count=`expr $count + 1`
                            if [ $count -eq 0 ]
                            then   
                                break
                            else
                                continue
                            fi
                    done
                        echo "Starting the Jmeter Test"
            fi
    done
}

cat IP_Addresses_file | parallel triggerPerformanceTest {}

Предположим, у вас есть файл с именем IP_Addresses_file, содержащий все IP-адреса.