Разрешения mkdir необходимы для сценария, вызываемого службой запуска systemctl

Если ваш /bin/sh на самом деле является /bin/bash, вы можете использовать косвенную переменную:

#!/bin/bash
STRS=" KW0 KW1 "
KW0_TEXT="text text text"
KW1_TEXT="text text  text text"
for str in ${STRS}; do
  var=${str}_TEXT
  printf "%s\n" "${!var}"
done