autossh просто делает ssh; где магия?

Autossh перезапускает соединения SSH по мере необходимости, если пользователь не прерывает соединение:

If the ssh process exited normally (for example, someone typed "exit" in an interactive session), autossh exits rather than restarting;

(из АвтосшREADME.txt).

Autossh улучшает поведение SSH в случае сбоя SSH или разрыва соединения по какой-либо причине, но он не будет поддерживать соединение для вас, если вы закроете соединение самостоятельно.