Вы можете использовать регулярное выражение, привязанное к концу поля, вместо строкового соответствия:
awk -F: '$3 ~ /+ ID$/' < file.txt
Column1:Column2:Column3 + ID
или прикрепить к концу линии с помощьюgrep
:
grep '+ ID$' < file.txt
Column1:Column2:Column3 + ID