Как использовать awk для объединения двух CSV-файлов с помощью ключевого столбца и записи другого CSV-файла

Использование Миллера(https://github.com/johnkerl/miller)и запуск

mlr --csv join --ul --ur -j filename -f file1.csv \
then unsparsify --fill-with "Not found" \
then reorder -f "filename","path(S1)","timestamp(S1)","memory(S1)","path(S2)","timestamp(S2)","memory(S2)" file2.csv

у вас будет

+----------+-------------+---------------+-------------+---------------+------------+--------------+
| filename | path(S1)    | timestamp(S1) | path(S2)    | timestamp(S2) | memory(S2) | memory(S1)   |
+----------+-------------+---------------+-------------+---------------+------------+--------------+
| APS03CR1 | Not found   | Not found     | mm/APS03CR1 | 23-09-2019    | 200        | Not found    |
| APS50CC2 | xx/APS50CC2 | 23-09-2019    | zz/APS50CC2 | 18-09-2019    | 55         | 45           |
| APS50CC3 | yy/APS50CC3 | 18-09-2019    | Not found   | Not found     | Not found  | 25           |
+----------+-------------+---------------+-------------+---------------+------------+--------------+

Я знаю, что это не awk, но Miller — еще один отличный инструмент для структурированного текста