sed '/_/d' file
удалит все строки, в которых присутствует подчеркивание в любом месте строки .
Если вам нужно сохранить результаты обратно в файл, используйтеsed -i...
Чтобы ограничиться первым столбцом:
sed '/^[[:blank:]]*[^[:blank:]]\+_/d' file
То есть :в начале строки, возможно начальные пробелы,за которыми следуют символы пробела, отличные от -, и символ подчеркивания.