awk решение (для вашего текущего входного файла):
awk 'NR>1 && NR<5{
v=sprintf("%.0f", $2); values=(values)? values FS v : v;
lbl="COLOR"; col_item=lbl""++c; col=(col)? col OFS col_item : col_item
}
NR==6{ from=$2 }
END{
print "NAME :"; print "FROM=",from,values;
print "TO=",values,$3; print "COLOR=",col,lbl""++c
}' file
Выход:
NAME :
FROM= -100 -346 -249 -125
TO= -346 -249 -125 100
COLOR= COLOR1 COLOR2 COLOR3 COLOR4