Является ли TPM2 обязательным в Linux?

Нет, Linux не требует доверенного платформенного модуля (любой версии ).

Некоторым программам, работающим в Linux, требуется TPM; это случай tpm2-abrmd, который является источником вашей ошибки. Если у вас нет TPM (версии 2 ), нет смысла оставлять этот пакет установленным, его следует удалить.

(tpm2-abrmdреализует спецификацию брокера доступа TCG и диспетчера ресурсов , т. е. он мультиплексирует доступ к TPM2, позволяя нескольким приложениям совместно использовать его, и поэтому полезен только при наличии TPM2. в той или иной форме.)