У меня очень похожая проблема на моем Vaio. Эта страница помогла:
https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1556934
Резюме:
Кажется, лучшим решением будет использовать pigpiod, а не pigpio, поскольку демон можно запустить при запуске, добавив
#!/bin/sh -e
pigpiod
exit 0
в файл
/etc/rc.local
К сожалению, у pigpiod другой API, поэтому мне придется переписать большую часть кода, но тестовая программа работает.