В i3 нет функции «развернуть», вы хотите сфокусировать окно и сделать его полноэкранным.
Вы можете использовать этот фрагмент:
winid="$(printf "%u\n" $windowid 2>/dev/null)
i3-msg "[id=\"$winid\"] "focus; fullscreen"
Как получить windowid
из pid, описано в этом вопросе .