Переключение между терминалами в сценарии оболочки

Рассмотрите возможность использования screenтаким образом:

#!/bin/sh

terminator -T "terminal1" -e 'screen -S session-name1' &
terminator -T "terminal2" -e 'screen -S session-name2' &

# wait for terminators screen to show up and screen sessions to start
sleep 1

printf "Run command in terminal1\n"
screen -S session-name1 -X stuff "echo bye\n"

sleep 2
printf "Run command in terminal2\n"
screen -S session-name2 -X stuff "echo bye\n"

sleep 2
printf "Exit\n"
screen -S session-name1 -X stuff "exit\n"
screen -S session-name2 -X stuff "exit\n"