С этим вы закончили
echo 32637,921763.373,str84,str42,struj,str56,str65 | awk -F "," '{ for(i = 3; i < NF+1; i++) printf "%s%s",$i,(i!=NF?",":"");}'
но в любом случае вам нужно читать документы awk.
Решение, которое я нашел, состоит в том, чтобы полностью отключить lpr в бэкэндах gtk -print -, добавив следующие:
[Settings]
gtk-print-backends=file,cups,pdf
в ~/.config/gtk-3.0/settings.ini
.