Работает, если указать bash -c
screen -dm bash -c 'command1; command2;'
Пользовательmeuhпредоставил это решение в комментариях, спасибо.
Это поведение изменилось в 482efedc08 без видимых причин, документы не обновлялись. Теперь стек IPv6 никогда не отключается, только включается systemd -networkd.