Как написать румынские специальные символы с помощью groff?

I wonder if there is any PREEMPTION configuration to enable, or specific way to run an application to get more precise real-time?

См. далее:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Latency-Test

который ссылается на это:

https://forum.linuxcnc.org/18-computer/25927-reducing-latency-on-multicore-pc-s-success?limitstart=0

(со страницы выше:)

Linux related changes:

• edit /etc/default/grub and add the kernel options: "isolcpus=1 acpi_irq_nobalance noirqbalance" (call update-grub afterwards)
• make sure that the software "irqbalance" is NOT installed, remove if it is there (Ubuntu software center -> installed software -> search for irqbalance -> remove)
• add the upstart script "irq-affinity.conf" to /etc/init (see attachments, it will move the irq-handling to the first core)
• add the sh scripts set-irq-affinity and watchirqs to /usr/local/sbin (first allows to set the affinity mask manually, second opens a console window that shows live how the irqs are scheduled to the different cores -> all numeric irqs but 0 should be handled by cpu0)

Возможно, вам придется адаптировать сценарий для Système D, однако...

Быстро проверить :Вы также можете повысить приоритет с помощью nice -n , где — желаемый приоритет.

Also, how could I check that the process is running real-time?

См. этот вопрос:Планирование процессов в реальном времени в Linux