Один из способов сделать это — использовать инфраструктуру zsh. Рекомендую ой -мой -зш , так как сам им пользуюсь.
При этом нажатие на вкладку один раз покажет все возможности, а повторное нажатие войдет в режим выбора, где возможности будут отображаться в подсказке, и вы можете переключаться между ними не только с помощью табуляции, но и с помощью клавиш со стрелками.