читайте о протоколе NMEA, его основные из них, подробности здесь , а здесь .
каждая строка является кадром протокола :$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W *6A
Где:
RMC Recommended Minimum sentence C
123519 Fix taken at 12:35:19 UTC
A Status A=active or V=Void.
4807.038,N Latitude 48 deg 07.038' N
01131.000,E Longitude 11 deg 31.000' E
022.4 Speed over the ground in knots
084.4 Track angle in degrees True
230394 Date - 23rd of March 1994
003.1,W Magnetic Variation
*6A The checksum data, always begins with *
Обратите внимание, что в версии 2.3 NMEA появилось новое поле