Насколько я понимаю, ваш вопрос состоит из двух частей:
Чтобы ответить (1): yum deplist $PACKAGE
поможет показать, какие зависимости требуются.
[root@centos7 ~]# rpm -qi libopencv-dev
package libopencv-dev is not installed
[root@centos7 ~]# yum deplist libopencv-dev
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
* base: muug.ca
* extras: mirror.its.sfu.ca
* updates: mirror.its.sfu.ca
[root@centos7 ~]# rpm -qi expect
package expect is not installed
[root@centos7 ~]# yum deplist expect
Loaded plugins: fastestmirror
Loading mirror speeds from cached hostfile
* base: muug.ca
* extras: mirror.its.sfu.ca
* updates: mirror.its.sfu.ca
package: expect.x86_64 5.45-14.el7_1
dependency: /bin/sh
provider: bash.x86_64 4.2.46-20.el7_2
dependency: libc.so.6(GLIBC_2.14)(64bit)
provider: glibc.x86_64 2.17-106.el7_2.8
dependency: libdl.so.2()(64bit)
provider: glibc.x86_64 2.17-106.el7_2.8
dependency: libm.so.6()(64bit)
provider: glibc.x86_64 2.17-106.el7_2.8
dependency: libm.so.6(GLIBC_2.2.5)(64bit)
provider: glibc.x86_64 2.17-106.el7_2.8
dependency: libtcl8.5.so()(64bit)
provider: tcl.x86_64 1:8.5.13-8.el7
dependency: libutil.so.1()(64bit)
provider: glibc.x86_64 2.17-106.el7_2.8
dependency: libutil.so.1(GLIBC_2.2.5)(64bit)
provider: glibc.x86_64 2.17-106.el7_2.8
dependency: rtld(GNU_HASH)
provider: glibc.x86_64 2.17-106.el7_2.8
provider: glibc.i686 2.17-106.el7_2.8
[root@centos7 ~]#
Чтобы ответить на (2), ответы на этот вопрос содержат подробную информацию о том, «Как я могу указать yum установить определенную версию пакета X?»