как я объединяю свой рабочий стол в сеть к моему ноутбуку?

Что точно Вы подразумеваете под "подключением"? Для чего Вы хотите использовать соединение?

Вы говорите предпочтение терминальных команд. В этом случае просто установите ssh-сервер на одном поле и используйте ssh на другом поле.

Давайте возьмем ubuntu/debian в качестве примера ОС:

box1$ sudo aptitude install openssh-server openssh-client
box1$ ssh localhost # you should be able to log in to the same box (box1)
box2$ sudo aptitude install openssh-client
box2$ ssh box1 # you should be able to log in to box1 again

Таким образом, можно войти в систему другого поля и работы над ним. При необходимости в других способах "соединения" необходимо думать о том, что точно Вы хотите сделать.;)

Они оба используют соединенный проводом Интернет моего lynksys маршрутизатора

Если этим Вы подразумеваете, что они оба подключены к маршрутизатору с кабелем Ethernet, то они уже объединяются в сеть вместе. Получите локальный IP-адрес одного компьютера с ifconfig:

> ifconfig
em1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
       inet 192.168.2.15  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.2.255
       ether c8:60:00:8a:50:39  txqueuelen 1000  (Ethernet

Интерфейс можно назвать eth0 или чем-то еще. В любом случае IP-адрес находится на второй строке (в этом случае, 192.168.2.15). Это не то же как IP-адрес компьютерное использование во внешнем мире. Теперь на другом компьютере, попробуйте:

ping 192.168.2.15

Предположение там не является брандмауэром, предотвращающим это (по умолчанию, большинство дистрибутивов не делает), ping должен работать, означая, что компьютеры могут связаться по Вашей LAN (локальная сеть), которая является маршрутизатором и чем-либо подключенным к нему.

Куда Вы идете, оттуда зависит, что Вы хотите сделать. Если Вы хотите войти в другой компьютер удаленно и использовать командную строку там, которую делает большинство людей, использовать ssh. Относительно совместного доступа к файлам существуют различные варианты, такие как NFS. Если Вы просто хотите смочь передать несколько файлов иногда, Вы могли бы также использовать ftp или некоторые ssh инструменты (scp и sftp).

Иногда маршрутизаторы настраиваются для разграничивания трафика между компьютерами на LAN. Это может быть чем-то, что Вы хотите изучить, если у Вас есть проблемы при получении конкретного сервиса, такие как ssh или ftp, для соединения.