Попробуйте это,
echo $a | sed -e 's/ //g'
вы также можете попробовать, если у вас есть имя и фамилия
echo $a | sed -e 's/, /,/g'
Предполагая, что под «строкой переменной в Linux» вы подразумеваете переменную оболочки, почему бы не использовать оболочку «Расширение параметра», «Подстановка шаблона»? Нравится
$ a="HARISH, SAM"
$ echo ${a// }
HARISH,SAM