Самый простой способ сделать это - загрузить систему с загрузочного USB Ubuntu и открыть приложение gparted.
Там вы можете сделать разметку так, как вам нравится.
Помните, что у вас не может быть более 4 основных разделов. Если вам нужно больше, вы должны сделать один расширенный раздел, который дает вам возможность создавать другие разделы внутри него.
Простым поиском в Интернете можно найти хорошие советы по созданию разделов.