Средняя нагрузка за определенное время для всех программ

Я ищу Linux-инструмент, чтобы провести «тесты производительности». У меня есть две (или более версии) программ, которые делают то же самое. Чтобы сравнить версии друг с другом, я хочу запустить их в течение определенного времени (что-то между 30 с и 5 минут), а затем увидеть их среднюю загрузку в работающей системе за все время (например, моей программе foo требуется за 2 минуты около 30% системы время). Чтобы сделать это удобным способом, было бы неплохо увидеть всю среднюю систему, потому что различные версии состоят не из одной программы с одним идентификатором, а из набора программ. Так что, если можно получить вывод в файл журнала, я могу вручную искать интересные программы.

Кто-нибудь знает такую ​​программу и может помочь мне с ней работать?